那智 小型超速机器人 规格参数
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那智小型超速机器人MZ04-01(MZ04D-01) | 那智小型超速机器人MZ04E-01 (MZ04DE-01) | -- | ||||
厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | -- | ||||
配置A
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配置A
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本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
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-- | ||||
本体颜色 (6) |
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位置反馈 (6) |
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驱动容量 (6) |
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驱动方式 (6) |
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洁净室等级 (六轴机器人) |
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-- | ||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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-- | ||||
常规速度 (六轴机器人) |
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-- | ||||
集成相机 (六轴机器人) |
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-- | ||||
额定电流 (A) (六轴机器人) |
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-- | ||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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I/O参数 (六轴机器人) |
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-- | ||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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-- | ||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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-- | ||||
设置*1 (六轴机器人) |
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-- | ||||
I/O接口 (六轴机器人) |
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I/O 端口 (六轴机器人) |
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-- | ||||
通信 (六轴机器人) |
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-- | ||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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-- | ||||
I/O电源 (六轴机器人) |
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-- | ||||
执行环境 (六轴机器人) |
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-- | ||||
上部手臂可载重量 (6) |
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-- | ||||
自由度 (6) |
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防护等级 (机器人) |
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-- | ||||
主要用途 |
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-- | ||||
电源容量 (KVA) |
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|
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-- | ||||
安装方式 |
地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装
|
地面安装, 悬吊安装
|
-- | ||||
空气源 |
--
|
--
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-- | ||||
重复定位精度 (mm) |
±0.02
|
±0.02
|
-- | ||||
保护结构 |
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|
--
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-- | ||||
内置气管 |
--
|
--
|
-- | ||||
内部装备线缆 (芯) |
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|
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-- | ||||
重量 (kg) |
26
|
25
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-- | ||||
标准循环时间 (s) |
--
|
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-- | ||||
最大负载 (kg) |
4
|
4
|
-- | ||||
能耗 (kW) |
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|
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-- | ||||
最大动作范围 (mm) |
541
|
541
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-- | ||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
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-- | ||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
--
|
--
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-- | ||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
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|
--
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-- | ||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
--
|
--
|
-- | ||||
L轴(下臂) (°) (6) |
--
|
--
|
-- | ||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
--
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--
|
-- | ||||
T轴(手腕回转) (°) (6) |
--
|
--
|
-- | ||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
--
|
--
|
-- | ||||
U轴(上臂) (°) (6) |
--
|
--
|
-- | ||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
4.9
|
4.9
|
-- | ||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
8.86
|
8.86
|
-- | ||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
8.86
|
8.86
|
-- | ||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
900
|
900
|
-- | ||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
560
|
560
|
-- | ||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
560
|
560
|
-- | ||||
U轴(上臂) (°/s) (6) |
520
|
190
|
-- | ||||
L轴(下臂) (°/s) (6) |
460
|
150
|
-- | ||||
S轴(旋转) (°/s) (6) |
480
|
200
|
-- | ||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
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|
-- | ||||
ePLC I/O (六轴机器人) |
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|
--
|
-- | ||||
ePLC连接 (六轴机器人) |
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|
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|
-- | ||||
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
ACE Sight (六轴机器人) |
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|
--
|
-- | ||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
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|
-- | ||||
材质 |
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|
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|
-- | ||||
示教器毛重 (kg) |
--
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|
-- | ||||
显示屏 |
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|
--
|
-- | ||||
操作机器 |
--
|
--
|
-- | ||||
电缆长度 (m) |
--
|
--
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-- | ||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
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|
-- | ||||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
-- | ||||
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
-- | ||||
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
-- | ||||
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
-- | ||||
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
-- | ||||
其他 |
--
|
--
|
-- | ||||
振动 |
--
|
--
|
-- | ||||
相对湿度 |
--
|
--
|
-- | ||||
周围温度 |
0 ~ 45C°
|
0 ~ 45C°
|
-- | ||||
记忆容量 |
--
|
--
|
-- | ||||
加减速控制方式 |
--
|
--
|
-- | ||||
驱动单元 |
--
|
--
|
-- | ||||
位置控制方式 |
--
|
--
|
-- | ||||
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
-- | ||||
输入电压范围 |
--
|
--
|
-- | ||||
电源规格 |
--
|
--
|
-- | ||||
冷却方式 |
--
|
--
|
-- | ||||
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
-- | ||||
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
-- | ||||
结构 |
--
|
--
|
-- | ||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
6
|
6
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厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |